Montage Du Moteur A2 - Kuka KR CYBERTECH nano Manuel

KR CYBERTECH nano
10.2.1 Démontage du moteur A2
Procédure
10.2.2

Montage du moteur A2

Procédure
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endommagés. Plus de usure et perte prématurée prepeuvent s'ensuivre.
1. Bloquer l'épaule, p. ex. avec une corde et une grue
2. Soulever la corde de façon à ce que l'épaule ne puisse pas bouger après
le démontage du moteur.
Fig. 10-3: Blocage de l'épaule
3. Desserrer et retirer les connecteurs XM2 et XP2 aux connecteurs femelles
(>>> Fig. 10-4 ).
4. Dévisser 4 vis à six pans creux.
Fig. 10-4: Démontage du moteur A2
1 Vis à six pans creux
2 Connecteur XM2
5. Desserrer et retirer le moteur A2, ne pas le coincer en le retirant.
6. Déposer le moteur A2 ; s'il n'est pas remonté, il faudra procéder à sa
conservation avant de le stocker.
1. Procéder à la déconservation du nouveau moteur A2
2. Avant le montage, nettoyer les engrenages du moteur A2 et du réducteur
pour les enduire légèrement mais sur toute la surface avec du Microlube
GL 261.
Lors du montage du moteur, veiller à ce que les en-
grenages du moteur et du réducteur ne soient pas
3 Connecteur XP2
4 Moteur A2
Edition: 22.07.2016 Version: BA KR CYBERTECH nano V1
(>>> Fig. 10-3 ).