Table des Matières
Publicité
KR CYBERTECH nano
8.5
Déplacement du manipulateur sans énergie d'entraînement
Description
Condition
préalable
Procédure
156 / 215
4
Rondelle 2x
5
Ecrou hexagonal
Afin de pouvoir déplacer manuellement le manipulateur, sans énergie d'entraî-
nement, après un accident ou une panne, on peut utiliser le dispositif de dé-
gagement (option).
Cette possibilité ne doit être utilisée qu'en cas d'urgence et de situation excep-
tionnelle (p. ex., pour dégager une personne).
La commande de robot est arrêtée.
Respecter strictement la procédure suivante !
1. Retirer la protection au moteur
2. Monter le dispositif de dégagement sur le moteur correspondant et dépla-
cer l'axe dans le sens souhaité.
Les sens sont identifiés par des flèches sur les moteurs. Dans ce cas, il
faut surmonter la résistance du frein moteur mécanique et, le cas échéant,
des charges supplémentaires aux axes.
Fig. 8-9: Montage du dispositif de dégagement sur le moteur
1
Moteur
2
Capuchon de protection
gé. Cela peut causer des dommages corporels ou matériels. Après avoir uti-
lisé le dispositif de dégagement, le moteur doit être remplacé.
moments, il faudra recalibrer tous les axes du robot. Si cela n'est pas respec-
té, des risques de blessures ou de dommages matériels peuvent s'ensuivre.
9
Borne de mise à la terre
cosse de câble M4
10
Plaque de terre
(>>>
Fig. 8-9 ).
3
Dispositif de dégagement
Lorsque l'on déplace un axe avec le dispositif de
dégagement, le frein moteur peut être endomma-
Si un axe du robot a été déplacé avec le dispositif
de dégagement / la visseuse sans fil avec support
Edition: 22.07.2016 Version: BA KR CYBERTECH nano V1
Publicité
Table des Matières
