Mise Hors Service, Stockage Et Élimination; Mise Hors Service - Kuka KR CYBERTECH nano Manuel

11 Mise hors service, stockage et élimination
s
11.1

Mise hors service

s
Ce chapitre décrit toutes les opérations de mise hors service du robot si le ro-
Description
s
bot est démonté de l'installation. Après la mise hors service, on procède à la
préparation pour le stockage ou le transport à un autre site de montage.
Le robot peut être transporté avec un dispositif de transport et une grue ou
avec un chariot élévateur à fourches après le démontage.
Le démontage des robots au plafond est effectué par analogie. Le robot pour
le montage au plafond peut uniquement être démonté et transporté avec un
chariot élévateur à fourches. Le robot démonté ne peut être déposé que dans
un dispositif de transport. Les robots montés en position inclinée doivent au-
paravant être pivotés en position au sol.
Conditions 
préalables


Procédure
rentes opérations. Pendant toute intervention sur le robot, toujours le bloquer
en actionnant le dispositif d'ARRET D'URGENCE.
Un mouvement imprévu du robot peut se traduire par des dommages corpo-
rels ou matériels. Si vous travaillez sur un robot opérationnel et activé, le ro-
bot ne doit être déplacé qu'à une vitesse réduite. Il doit pouvoir être arrêté à
tout moment en actionnant un dispositif d'ARRET D'URGENCE. L'exploita-
tion doit être réduite au minimum nécessaire.
Avertir les personnes concernées avant la mise en service et le déplacement
du robot.
1. Bloquer le robot.
2. Démonter l'outil et les équipements auxiliaires.
3. Monter les poches pour chariot élévateur à fourches ou 3 vis à anneau sur
4. Mettre le robot en service et l'amener en position de transport.
Edition: 22.07.2016 Version: BA KR CYBERTECH nano V1
Le lieu de démontage est accessible pour le transport avec une grue ou
un chariot élévateur à fourches.
Il n'y a pas de danger provenant d'autres parties de l'installation.
Les conduites d'air comprimé vers le robot doivent être sans pression et
bloquées contre la pressurisation.
Lors de l'exécution des travaux suivants, le robot
doit être déplacé plusieurs fois entres les diffé-
le bâti de rotation (>>>
11 Mise hors service, stockage et élim...
Fig. 11-1 ).
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