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Le robot peut être mis en place de la position 0° (au sol) à la position 180° (au
Position inclinée
plafond). Ce type de mise en place entraîne des limitations de la plage de
mouvements dans le sens positif et négatif autour de l'axe 1. La figure sui-
vante illustre la limitation possible de la plage de mouvements de l'axe 1 en
fonction de la position inclinée du robot.
Les angles de position inclinée du robot doivent être saisis correctement dans
le contrôleur lorsque le robot n'est pas exploité en position au sol. IL est pos-
sible de configurer les anges via WorkVisual.
Angles de position inclinée lorsque le sens de travail principal du robot reste
inchangé :
Au sol : A:0°, B:0°, C:0°
Au mur : A:0°, B:90°, C:0°
Au plafond : A:0°, B:0°, C:180°
incliné saisi de façon incorrecte peut entraîner des mouvements imprévus
et/ou une surcharge et un endommagement du robot.
Fig. 4-48: Plage de mouvements de l'axe 1 en position inclinée
4.6.3
Charges, KR 8 R1620 HP
Charges
Edition: 22.07.2016 Version: BA KR CYBERTECH nano V1
Charge nominale
Moment d'inertie de masse nominal
Charge totale nominale
Les angles de position inclinée doivent être contrô-
lés et saisis individuellement. Un angle de position
8 kg
0,1 kgm²
18 kg
4 Caractéristiques techniques
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