Table des Matières
Publicité
Tableau de
maintenance, KR
CYBERTECH
nano
9.2
Vidange d'huile A1
9.2.1
Description
Les instructions suivantes décrivent la vidange de l'huile pour réducteur de cet
axe. La description est valable pour le robot monté au sol. Si le robot est monté
en position inclinée ou suspendu, il faut s'assurer que toute l'huile puisse
s'écouler. Le cas échéant, le robot doit être démonté et vissé au sol.
Conditions
préalables
tendre à des températures de l'huile et des températures superficielles plus
élevées pouvant provoquer des brûlures. Porter des gants de protection.
travaillez sur un robot pouvant être mis en service, il faudra le bloquer avec
le dispositif d'ARRET D'URGENCE.
Avertir les personnes concernées avant de commencer la remise en service.
9.2.2
Vider l'huile pour réducteur A1
1. Dévisser 2 écrous hexagonaux ainsi que les rondelles de serrage
Procédure
2. Dévisser 3 vis à six pans creux sans oublier les rondelles de serrage et
3. Dévisser la vis de fermeture magnétique et visser le flexible de vidange
Edition: 22.07.2016 Version: BA KR CYBERTECH nano V1
Intervalle
Pos.
une seule
5
Contrôler les couples de
fois après
serrage des écrous à che-
100 h
villes et des vis de fixation.
5 000 h
1
Remplacer les courroies
au plus tard
dentées A5 et A6.
après
(>>>
1 an
des courroies dentées"
Page 165)
20 000 h
2
Effectuer la vidange d'huile,
au plus tard
réducteur A3.
5 ans
(>>>
A3" Page 163)
20 000 h
3
Effectuer la vidange d'huile,
au plus tard
réducteur A2.
5 ans
(>>>
A2" Page 161)
20 000 h
4
Effectuer la vidange d'huile,
au plus tard
réducteur A1.
5 ans
(>>>
A1" Page 159)
Le réducteur a la température de service.
Les vis de fermeture sont accessibles.
Le robot se trouve dans une position dans laquelle l'ensemble de l'huile de
cet axe peut s'écouler.
(>>>
Fig. 9-2 ).
enlever les deux recouvrements.
d'huile M10x1.
Opération
9.5 "Remplacement
9.4 "Vidange d'huile
9.3 "Vidange d'huile
9.2 "Vidange d'huile
Si la vidange d'huile est effectuée directement
après la mise hors service du robot, il faut s'at-
Un mouvement imprévu du robot peut se traduire
par des dommages corporels ou matériels. Si vous
9 Maintenance
Lubrifiant
RV OIL SB150
N° cde 00-255-994
0,130 l
RV OIL SB150
N° cde 00-255-994
0,400 l
RV OIL SB150
N° cde 00-255-994
0,800 l
159 / 215
Publicité
Table des Matières
