Jeu De Câbles, Standard - Kuka KR CYBERTECH nano Manuel

L'interface de raccordement des câbles de liaison au robot se trouve sur l'em-
base, à l'arrière du robot. Elle est formée par le « couvercle, boîtier combiné ».
Les câbles de liaison venant du contrôleur, le câble moteur X30, le câble de
données X31, le câble de terre ainsi que les câbles de l'alimentation en éner-
gie avec l'alimentation en air comprimé sont raccordés ici via des connecteurs
enfichables.
Le guidage des câbles et des conduits ainsi choisi permet une pose sans
pliage ni sollicitation des câbles sur toute la plage de mouvements du robot.
La figure suivante donne un aperçu du montage et de la pose des câbles dans
l'ensemble mécanique du robot.
Fig. 10-9: Installation électrique, aperçu
10.4.1 Jeu de câbles, standard
Edition: 22.07.2016 Version: BA KR CYBERTECH nano V1
1 Jeu de câbles A4-A6
2 Moteur axe 3
3 Moteur axe 1
4 Moteur axe 2
5 Jeu de câbles A1 - A3
Désignation
Câble moteur A1
Câble moteur A2
Câble moteur A3
Câble moteur A4
Câble moteur A5
Câble moteur A6
Câble de commande
A1
Câble de commande
A2
6 Couvercle, boîtier combiné
7 Moteur axe 6
8 Moteur axe 5
9 Moteur axe 4
Connexion
X30-XM1/XBR1
X30-XM2/XBR2
X30 XM3/XBR3
X30-XM456
XM456-XM4/XBR4
X30-XM456
XM456-XM5/XBR5
X30-XM456
XM456-XM6/XBR6
X1-XP1
X2-XP2
10 Réparations
Figure
(>>> Fig. 10-10 )
(>>> Fig. 10-11 )
(>>> Fig. 10-12 )
(>>> Fig. 10-13 )
(>>> Fig. 10-16 )
(>>> Fig. 10-14 )
(>>> Fig. 10-16 )
(>>> Fig. 10-15 )
(>>> Fig. 10-16 )
(>>> Fig. 10-17 )
(>>> Fig. 10-18 )
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