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Fig. 4-31: Fixation de la charge supplémentaire à l'épaule / au bâti de ro-
tation
4.4.4
Charges des fondations, KR 6 R1820
Les forces et les moments indiqués comprennent déjà la charge et la force
Charges des
(poids) du robot.
fondations
Edition: 22.07.2016 Version: BA KR CYBERTECH nano V1
1
Surface d'appui de l'épaule
2
Surface d'appui du bâti de rotation, des deux côtés
Charges des fondations pour la position de montage au sol
F(v normal)
F(v max)
F(h normal)
F(h max)
M(k normal)
M(k max)
M(r normal)
M(r max)
Charges des fondations pour la position de montage au plafond
F(v normal)
F(v max)
F(h normal)
F(h max)
M(k normal)
M(k max)
M(r normal)
M(r max)
4 Caractéristiques techniques
2469 N
2599 N
1114 N
1376 N
1523 Nm
2040 Nm
1029 Nm
1149 Nm
2712 N
2794 N
1282 N
1624 N
1832 Nm
2329 Nm
1029 Nm
1149 Nm
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