Table des Matières
Publicité
KR CYBERTECH nano
Poignet en ligne
Bride de fixation
Charge supplé-
mentaire
22 / 215
Type de poignet en ligne
Bride de fixation
Bride de fixation (arc de cercle)
Qualité des vis
Taille des vis
Nombre de filets de fixation
Longueur de serrage
Profondeur de vissage
Elément d'adaptation
La représentation de la bride de fixation
tion lorsque les axes 4 et 6 sont en position zéro. Le symbole X
position de l'élément d'adaptation respectif (douille de perçage) en position
zéro.
Fig. 4-7: Bride de fixation
Le robot peut recevoir des charges supplémentaires sur le bras, l'épaule et le
bâti de rotation. Lors de la mise en place des charges supplémentaires, il faut
tenir compte de la charge totale maximum autorisée. La figure suivante pré-
cise les dimensions et positions des possibilités de montage.
ZH 6/8/10 kpl.
voir plan
31,5 mm
12.9
M5
7
1,5 x diamètre nominal
min. 5,5 mm, max. 7 mm
H7
5
(>>>
Fig. 4-7 ) correspond à sa posi-
Edition: 22.07.2016 Version: BA KR CYBERTECH nano V1
montre la
m
Publicité
Table des Matières
