Table des Matières
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chine correspondant aux exigences de la Directive Machines CE et répondant
à la déclaration de conformité CE selon l'annexe II A.
5.1.4
Termes utilisés
Terme
Enveloppe d'axe
Course d'arrêt
Enveloppe d'évolution
Exploitant
(utilisateur)
Zone de danger
Durée d'utilisation
KCP
KUKA smartPAD
Manipulateur
Zone de protection
smartPAD
Catégorie de stop 0
Catégorie de stop 1
Catégorie de stop 2
Intégrateur système
(intégrateur d'installa-
tion)
T1
Edition: 22.07.2016 Version: BA KR CYBERTECH nano V1
Description
Enveloppe de chaque axe en degrés ou millimètres dans laquelle il peut
se déplacer. L'enveloppe d'axe doit être définie pour chaque axe.
Course d'arrêt = course de réaction + course de freinage
La course d'arrêt fait partie de la zone de danger.
Le manipulateur peut se déplacer dans l'enveloppe d'évolution. L'enve-
loppe d'évolution est composée des différentes enveloppes d'axes.
L'exploitant d'un robot industriel peut être l'entrepreneur, l'employeur ou
la personne déléguée responsable de l'exploitation du robot industriel.
La zone de danger est formée de l'enveloppe d'évolution et des courses
d'arrêt.
La durée d'utilisation d'une pièce importante pour la sécurité commence
à partir du moment de la livraison de la pièce au client.
La durée d'utilisation n'est pas influencée par le fait que la pièce soit uti-
lisée dans un contrôleur de robot ou à un autre endroit car les pièces
importantes pour la sécurité vieillissent également pendant le stockage.
KUKA Control Panel
Boîtier de programmation portatif pour la KR C2 / KR C2 edition2005
Le KCP a toutes les possibilités de commande et d'affichage néces-
saires à la commande et à la programmation du robot industriel.
Voir "smartPAD".
L'ensemble mécanique du robot et l'installation électrique correspon-
dante.
La zone de protection se trouve hors de la zone de danger.
Boîtier de programmation portatif pour la KR C4.
Le smartPAD a toutes les possibilités de commande et d'affichage
nécessaires à la commande et à la programmation du robot industriel.
Les entraînements sont arrêtés immédiatement et les freins sont serrés.
Le manipulateur et les axes supplémentaires (option) effectuent un frei-
nage proche de la trajectoire.
Remarque : cette catégorie de stop est désignée en tant que STOP 0
dans la documentation.
Le manipulateur et les axes supplémentaires (option) effectuent un frei-
nage conforme à la trajectoire. Les entraînements sont arrêtés et les
freins sont serrés après 1 s.
Remarque : cette catégorie de stop est désignée en tant que STOP 1
dans la documentation.
Les entraînements ne sont pas arrêtés et les freins ne sont pas serrés.
Le manipulateur et les axes supplémentaires (option) freinent avec une
rampe de freinage normale.
Remarque : cette catégorie de stop est désignée en tant que STOP 2
dans la documentation.
Les intégrateurs de système sont chargés d'intégrer le robot industriel
dans une installation conformément à la sécurité et de le mettre ensuite
en service.
Mode de test "Manuel Vitesse Réduite" (<= 250 mm/s)
5 Sécurité
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