Mise Et Remise En Service; Montage De La Fixation Aux Fondations - Kuka KR CYBERTECH nano Manuel

8

Mise et remise en service

s
8.1

Montage de la fixation aux fondations

t
Cette instruction est valable pour la variante "Fixation aux fondations avec
Description
s
centrage" (gargousse de mortier). Ce faisant, le robot est fixé sur des fonda-
tions en béton adéquates avec 4 plaques de fondation et des chevilles col-
lantes.
Cette variante de fixation suppose une surface plane et lisse et des fondations
en béton ayant une haute capacité de charge. Les fondations en béton doivent
pouvoir garantir que les forces engendrées soient absorbées fiablement. Au-
cune couche d'isolation ou de chape ne doit se trouver entre les plaques de
fondation et les fondations en béton.
Lors de la réalisation de fondations en béton, veiller à la portance du sol et res-
pecter les directives de construction en vigueur dans le pays. Le béton doit
remplir les conditions de qualité la norme suivante :

Si la surface des fondations en béton n'est pas assez plane et lisse, il faudra
y remédier avec une masse de compensation adéquate.
Si vous travaillez avec des chevilles collantes, n'utiliser que les gargousses de
mortier et les chevilles d'un seul fabricant. Pour percer les trous, ne pas tra-
vailler avec des outils à diamant ou des perceuses d'avant-trou. Travailler de
préférence avec des perceuses du fabricant des chevilles. Les indications du
fabricant pour la mise en œuvre des chevilles collantes sont également à res-
pecter.
La gargousse de mortier suivante est disponible pour cette variante de mon-
tage :

Seul un mélange de mortier correctement malaxé doit être utilisé. Afin de ga-
rantir cela, il faudra rejeter, après la mise en service, autant de mélange de
mortier que nécessaire afin d'obtenir une masse homogène. Ceci est égale-
ment valable lors des pauses de travail (dépassement du temps de traite-
ment). Le cas échéant, utiliser un nouveau malaxeur stationnaire.
Conditions 
préalables



Les outils spéciaux suivants sont nécessaires :
Outils spéciaux


1. Soulever le robot avec le chariot élévateur à fourches ou le harnais de
Procédure
2. Fixer 4 plaques de fondation avec respectivement une vis à six pans creux
3. Déterminer la position du robot sur les fondations par rapport à l'enveloppe
Edition: 22.07.2016 Version: BA KR CYBERTECH nano V1
C20/25 selon DIN EN 206-1:2001/DIN 1045-2:2008
Gargousse de mortier avec malaxeur stationnaire pour pistolet d'injection
courant.
Les fondations en béton doivent avoir les dimensions et sections néces-
saires.
La surface des fondations doit être plane et lisse.
Le sous-ensemble "Fixation des fondations" doit être présent et complet.
Tenir prête la masse de compensation.
Perceuse avec foret de ø 14 mm
Utiliser les gargousses de mortier avec un pistolet d'injection conforme
aux exigences du fabricant des chevilles.
transport.
M12x40-10,9 et une rondelle de serrage au robot ; M
2 plaques de fondation sont dotées de pieds de centrage.
d'évolution.
8 Mise et remise en service
= 104 Nm.
A
147 / 215