Courses Et Temps D'arrêt, Kr 6 R1820 Hp - Kuka KR CYBERTECH nano Manuel

4.10.7.4 Courses et temps d'arrêt STOP 1, axe 3
Fig. 4-97: Courses d'arrêt STOP 1, axe 3
Fig. 4-98: Temps d'arrêt STOP 1, axe 3
4.10.8 Courses et temps d'arrêt, KR 6 R1820 HP
4.10.8.1 Courses et temps d'arrêt STOP 0, axe 1 à axe 3
Le tableau représente les courses et temps d'arrêt lors du déclenchement d'un
STOP 0 de la catégorie de stop 0. Les valeurs se réfèrent à la configuration
suivante :



Edition: 22.07.2016 Version: BA KR CYBERTECH nano V1
Surplomb l = 100 %
Override programme POV = 100 %
Masse m = charge maximum (charge nominale + charge supplémentaire
sur le bras)
Axe 1
Course d'arrêt (°)
54,05
4 Caractéristiques techniques
Temps d'arrêt (s)
0,39
111 / 215