Table des Matières
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Les charges maximum doivent être prises en compte pour le calcul des fon-
dations et doivent être impérativement respectées pour des raisons de sécu-
rité. En cas de non observation, il y a risque de dommages matériels et
corporels.
Les charges normales correspondent aux charges moyennes prévues aux-
quelles sont soumises les fondations. Les charges réelles dépendent du pro-
gramme et de la charge et peuvent donc être supérieures ou inférieures à la
charge normale.
Les charges supplémentaires (A1 et A2) ne sont pas prises en compte dans
la charge des fondations. Ces charges supplémentaires doivent être prises
en compte pour F
4.6.5
Cotes de transport, KR 8 R1620 HP
Les cotes de transport des robots sont fournies dans les figures suivantes
(>>>
de l'équipement. Les cotes indiquées se réfèrent au robot sans équipement.
Les cotes lorsque le robot se trouve au sol sans supports de transport en bois
sont représentées dans la figure suivante.
Fig. 4-55: Cotes de transport
Edition: 22.07.2016 Version: BA KR CYBERTECH nano V1
Le charges normales et les charges maximum des
fondations sont indiquées dans le tableau.
.
v
Fig. 4-55 ). La position du centre de gravité et le poids varient en fonction
1
Robot
2
Centre de gravité
4 Caractéristiques techniques
3
Poches pour fourches de cha-
riot élévateur
67 / 215
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