Charges, Kr 6 R1820 Hp - Kuka KR CYBERTECH nano Manuel

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KR CYBERTECH nano
4.7.3

Charges, KR 6 R1820 HP

Charges
72 / 215
Fig. 4-59: Plage de mouvements de l'axe 1 en position inclinée
Charge nominale
Moment d'inertie de masse nominal
Charge totale nominale
Charge supplémentaire nominale
embase
Charge supplémentaire maximum
embase
Charge supplémentaire nominale
bâti de rotation
Charge supplémentaire maximum
bâti de rotation
Charge supplémentaire nominale
épaule
Charge supplémentaire maximum
épaule
Charge supplémentaire nominale
bras
Charge supplémentaire maximum
bras
Distance nominale par rapport au centre de gravité de la charge
6 kg
0,1 kgm²
16 kg
0 kg
0 kg
0 kg
20 kg
0 kg
15 kg
10 kg
15 kg
Edition: 22.07.2016 Version: BA KR CYBERTECH nano V1

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