Remplir D'huile Pour Réducteur A1 - Kuka KR CYBERTECH nano Manuel

KR CYBERTECH nano
9.2.3 Remplir d'huile pour réducteur A1
Procédure
160 / 215
4. Placer un bac de réception approprié sous le flexible de vidange d'huile.
5. Dévisser la vis de fermeture magnétique au bâti de rotation pour la purge
et collecter l'huile qui s'écoule.
6. Vérifier que les vis de fermeture magnétiques n'ont pas de résidus et les
nettoyer.
7. Déterminer la quantité d'huile qui s'est écoulée et l'éliminer de façon ap-
propriée.
Fig. 9-2: Vider l'huile pour réducteur A1
1 Vis à six pans creux
2 Flexible de vidange d'huile
3 Vis de fermeture magnétique
4 Récipient
1. Raccorder la pompe à huile au flexible de vidange d'huile
2. Verser la quantité d'huile prescrite de façon ascendante par le flexible de
vidange d'huile .
3. Nettoyer les vis de fermeture, remplacer les vis de fermeture endomma-
gées.
4. Monter et serrer la vis de fermeture magnétique M18x1,5 ; M
5. Retirer le flexible de vidange d'huile et la pompe à huile.
6. Monter et serrer la vis de fermeture magnétique M10x1 ; M
7. Vérifier l'étanchéité des vis de fermeture magnétiques.
8. Monter simultanément les deux couvercles, les aligner et les fixer avec 3
vis à six pans creux M4x8-8.8 et 2 écrous hexagonaux M4 sans oublier les
rondelles de serrage ; M
5 Vis de fermeture magnétique
6 Recouvrement
7 Ecrou hexagonal
= 2,8 Nm.
A
Edition: 22.07.2016 Version: BA KR CYBERTECH nano V1
(>>> Fig. 9-3 ).
= 20 Nm.
A
= 7,5 Nm.
A