Table des Matières
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4.4.5
Cotes de transport, KR 6 R1820
Les cotes de transport des robots sont fournies dans les figures suivantes
(>>>
de l'équipement. Les cotes indiquées se réfèrent au robot sans équipement.
Les cotes lorsque le robot se trouve au sol sans supports de transport en bois
sont représentées dans la figure suivante.
Fig. 4-33: Cotes de transport
4.5
Caractéristiques techniques, KR 10 R1420 HP
4.5.1
Données de base, KR 10 R1420 HP
Données de base
Edition: 22.07.2016 Version: BA KR CYBERTECH nano V1
Fig. 4-33 ). La position du centre de gravité et le poids varient en fonction
1
Robot
2
Centre de gravité
Nombre d'axes
Nombre d'axes servo-commandés
Volume de travail
Répétabilité de position (ISO 9283)
Poids
Charge nominale
Portée maximum
Degré de protection
Degré de protection du poignet en
ligne
4 Caractéristiques techniques
3
Poches pour fourches de cha-
riot élévateur
KR 10 R1420 HP
6
6
10,64 m³
± 0,04 mm
env. 160 kg
10 kg
1420 mm
IP65
IP67
47 / 215
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