Charges, Kr 6 R1820 - Kuka KR CYBERTECH nano Manuel

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Fig. 4-26: Plage de mouvements de l'axe 1 en position inclinée
4.4.3

Charges, KR 6 R1820

Charges
Edition: 22.07.2016 Version: BA KR CYBERTECH nano V1
Charge nominale
Moment d'inertie de masse nominal
Charge totale nominale
Charge supplémentaire nominale
embase
Charge supplémentaire maximum
embase
Charge supplémentaire nominale
bâti de rotation
Charge supplémentaire maximum
bâti de rotation
Charge supplémentaire nominale
épaule
Charge supplémentaire maximum
épaule
Charge supplémentaire nominale
bras
Charge supplémentaire maximum
bras
Distance nominale par rapport au centre de gravité de la charge
4 Caractéristiques techniques
6 kg
0,1 kgm²
16 kg
0 kg
0 kg
0 kg
20 kg
0 kg
15 kg
10 kg
15 kg
41 / 215

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