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KR CYBERTECH nano
Bride de fixation
Charge supplé-
mentaire
74 / 215
Bride de fixation (arc de cercle)
Qualité des vis
Taille des vis
Nombre de filets de fixation
Longueur de serrage
Profondeur de vissage
Elément d'adaptation
La représentation de la bride de fixation
sition lorsque les axes 4 et 6 sont en position zéro. Le symbole X
position de l'élément d'adaptation respectif (douille de perçage) en position
zéro.
Fig. 4-62: Bride de fixation
Le robot peut recevoir des charges supplémentaires sur le bras, l'épaule et le
bâti de rotation. Lors de la mise en place des charges supplémentaires, il faut
tenir compte de la charge totale maximum autorisée. La figure suivante pré-
cise les dimensions et positions des possibilités de montage.
31,5 mm
12.9
M5
7
1,5 x diamètre nominal
min. 5,5 mm, max. 7 mm
H7
5
(>>>
Fig. 4-62 ) correspond à sa po-
Edition: 22.07.2016 Version: BA KR CYBERTECH nano V1
montre la
m
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