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12
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2
t
12.1
Dispositif de dégagement (option)
s
Ce dispositif de dégagement permet de déplacer mécaniquement le manipu-
Description
lateur après une panne ou un accident. Le dispositif de dégagement peut être
utilisé pour les moteurs des axes A1 à A3. Il n'est pas utilisable pour les axes
A4 à A6 car ces moteurs ne sont pas accessibles. À n'utiliser qu'en cas d'ur-
gence et de situation exceptionnelle (par exemple, pour dégager une per-
sonne).
Le dispositif de dégagement est monté au manipulateur, sur l'embase. Un cli-
quet et un jeu de plaques avec une plaque pour chaque moteur font partie de
ce module. Chaque plaque indique le sens de rotation pour le cliquet et le sens
de déplacement correspondant du manipulateur.
Edition: 22.07.2016 Version: BA KR CYBERTECH nano V1
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