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KR CYBERTECH nano
Position inclinée
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Fig. 4-25: Enveloppe d'évolution, vue d'en haut, KR 6 R1820
Le robot peut être mis en place de la position 0° (au sol) à la position 180° (au
plafond). Ce type de mise en place entraîne des limitations de la plage de
mouvements dans le sens positif et négatif autour de l'axe 1. La figure sui-
vante illustre la limitation possible de la plage de mouvements de l'axe 1 en
fonction de la position inclinée du robot.
Les angles de position inclinée du robot doivent être saisis correctement dans
le contrôleur lorsque le robot n'est pas exploité en position au sol. IL est pos-
sible de configurer les anges via WorkVisual.
Angles de position inclinée lorsque le sens de travail principal du robot reste
inchangé :
Au sol : A:0°, B:0°, C:0°
Au mur : A:0°, B:90°, C:0°
Au plafond : A:0°, B:0°, C:180°
incliné saisi de façon incorrecte peut entraîner des mouvements imprévus
et/ou une surcharge et un endommagement du robot.
Les angles de position inclinée doivent être contrô-
lés et saisis individuellement. Un angle de position
Edition: 22.07.2016 Version: BA KR CYBERTECH nano V1
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