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KR CYBERTECH nano
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Fig. 11-1: Transport, démontage
1
Poches pour fourches de cha-
riot élévateur
2
Dispositif de transport
5. Bloquer à nouveau le robot en actionnant le dispositif d'ARRÊT D'UR-
GENCE ou bien le mettre hors service et le bloquer contre la remise en
service.
6. Si nécessaire, couper la tension ou la pression des raccords de l'alimen-
tation en énergie (p. ex. ProfiNet, Multibus, câble de commande, air com-
primé), puis les desserrer et les débrancher.
7. Déconnecter et retirer les connecteurs du câble moteur et du câble de
données
(>>>
Fig. 11-2 ).
8. Dévisser les écrous hexagonaux des câbles de terre, retirer les rondelles,
les rondelles-frein et les câbles de terre.
9. Accrocher le harnais de transport au robot ou préparer le robot pour le
transport avec le chariot élévateur à fourches.
10. Dévisser 4 vis à six pans creux sans oublier les rondelles de serrage et les
retirer.
11. Soulever le robot verticalement de la surface de fixation et le transporter.
Veiller à ne pas endommager les deux pieds de centrage en soulevant le
robot.
et corporel.
Le robot doit reposer librement sur la surface. Retirer toutes les fixations et
enlever tous les collages.
3
Bâti de rotation
Vis à anneau M10
Le robot peut se détacher brusquement de la sur-
face de fixation, d'où risque de dommage matériel
Edition: 22.07.2016 Version: BA KR CYBERTECH nano V1
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