Courses Et Temps D'arrêt, Kr 6 R1820 - Kuka KR CYBERTECH nano Manuel

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KR CYBERTECH nano
4.10.4.4 Courses et temps d'arrêt STOP 1, axe 3
4.10.5
Courses et temps d'arrêt, KR 6 R1820
4.10.5.1 Courses et temps d'arrêt STOP 0, axe 1 à axe 3
94 / 215
Fig. 4-79: Courses d'arrêt STOP 1, axe 3
Fig. 4-80: Temps d'arrêt STOP 1, axe 3
Le tableau représente les courses et temps d'arrêt lors du déclenchement d'un
STOP 0 de la catégorie de stop 0. Les valeurs se réfèrent à la configuration
suivante :
Surplomb l = 100 %
Override programme POV = 100 %
Masse m = charge maximum (charge nominale + charge supplémentaire
sur le bras)
Axe 1
Course d'arrêt (°)
54,05
Edition: 22.07.2016 Version: BA KR CYBERTECH nano V1
Temps d'arrêt (s)
0,39

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