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4.4
Caractéristiques techniques, KR 6 R1820
4.4.1
Données de base, KR 6 R1820
Données de base
Conditions
ambiantes
Câbles de liaison
Edition: 22.07.2016 Version: BA KR CYBERTECH nano V1
Nombre d'axes
Nombre d'axes servo-commandés
Volume de travail
Répétabilité de position (ISO 9283)
Poids
Charge nominale
Portée maximum
Degré de protection
Degré de protection du poignet en
ligne
Niveau sonore
Position de montage
Surface au sol
Angle d'inclinaison admissible
Couleur standard
Contrôleur
Nom de transformation
Classe d'humidité (EN 60204)
Classification conditions ambiantes
(EN 60721-3-3)
Température ambiante
Lors du service
Pour le stockage et le transport
Lors de l'exploitation dans des plages de températures basses, une
mise à température du robot peut s'avérer nécessaire.
Désignation du câble
Câble moteur
Câble de données
Câble de terre / com-
pensation du potentiel
2
4 mm
(commande possible en
option)
4 Caractéristiques techniques
KR 6 R1820
6
6
22,97 m³
± 0,04 mm
env. 168 kg
6 kg
1820 mm
IP54
IP54
< 75 dB (A)
Sol;
Plafond;
Mur
333,5 mm x 307 mm
-
Embase : noir (RAL 9005);
Pièces mobiles : orange KUKA
2567
KR C4 smallsize-2;
KR C4 compact
KR C4: #KR6R1820 C4
-
3K3
5 °C à 45 °C (278 K à 318 K)
-20 °C à 60 °C (253 K à 333 K)
Désignation des
connecteurs
Contrôleur du robot
- robot
X20 - X30
X21 - X31
Interface - robot
Han Yellock 30
HAN Q12
Cosse de câble des
deux côtés, M4
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