Table des Matières
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KR CYBERTECH nano
4.2.4
Charges des fondations, KR 10 R1420
Charges des
fondations
24 / 215
1
Surface d'appui de l'épaule
2
Surface d'appui du bâti de rotation, des deux côtés
Les forces et les moments indiqués comprennent déjà la charge et la force
(poids) du robot.
Charges des fondations pour la position de montage au sol
F(v normal)
F(v max)
F(h normal)
F(h max)
M(k normal)
M(k max)
M(r normal)
M(r max)
Charges des fondations pour la position de montage au plafond
F(v normal)
F(v max)
F(h normal)
F(h max)
M(k normal)
M(k max)
M(r normal)
M(r max)
Charges des fondations pour la position de montage au mur
F(v normal)
F(v max)
F(h normal)
F(h max)
M(k normal)
M(k max)
M(r normal)
M(r max)
Force verticale F(v), force horizontale F(h), moment de basculement M(k),
moment de rotation autour de l'axe 1 M(r)
2469 N
2599 N
1114 N
1376 N
1523 Nm
2040 Nm
1029 Nm
1149 Nm
2712 N
2794 N
1282 N
1624 N
1832 Nm
2329 Nm
1029 Nm
1149 Nm
800 N
1000 N
2748 N
2987 N
2562 Nm
2701 Nm
947 Nm
1126 Nm
Edition: 22.07.2016 Version: BA KR CYBERTECH nano V1
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