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KR CYBERTECH nano
9.4.3
Remplir d'huile pour réducteur A3
Procédure
164 / 215
4. Dévisser la vis de fermeture magnétique au bras pour la purge et collecter
l'huile qui s'écoule.
5. Vérifier que les vis de fermeture magnétiques n'ont pas de résidus et les
nettoyer.
6. Déterminer la quantité d'huile qui s'est écoulée et l'éliminer de façon ap-
propriée.
Fig. 9-6: Vider l'huile pour réducteur de l'axe 3
1
Flexible de vidange d'huile
2
Vis de fermeture magnétique
1. Amener le bras en position horizontale et bloquer le robot
2. Verser la quantité d'huile prescrite de façon ascendante par le flexible de
vidange d'huile .
3. Nettoyer les vis de fermeture, remplacer les vis de fermeture endomma-
gées.
4. Monter et serrer la vis de fermeture magnétique M7 (supérieure) ; M
5 Nm.
5. Retirer le flexible de vidange d'huile et la pompe à huile.
6. Monter et serrer la vis de fermeture magnétique M7 (supérieure) ; M
5 Nm.
7. Vérifier l'étanchéité des vis de fermeture magnétiques.
3
Vis de fermeture magnétique
4
Récipient
Edition: 22.07.2016 Version: BA KR CYBERTECH nano V1
(>>>
Fig. 9-7 ).
=
A
=
A
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