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Bride de fixation
La représentation de la bride de fixation
sition lorsque les axes 4 et 6 sont en position zéro. Le symbole X
position de l'élément d'adaptation respectif (douille de perçage) en position
zéro.
Fig. 4-29: Bride de fixation
Le robot peut recevoir des charges supplémentaires sur le bras, l'épaule et le
Charge supplé-
bâti de rotation. Lors de la mise en place des charges supplémentaires, il faut
mentaire
tenir compte de la charge totale maximum autorisée. La figure suivante pré-
cise les dimensions et positions des possibilités de montage.
Edition: 22.07.2016 Version: BA KR CYBERTECH nano V1
Bride de fixation (arc de cercle)
Qualité des vis
Taille des vis
Nombre de filets de fixation
Longueur de serrage
Profondeur de vissage
Elément d'adaptation
4 Caractéristiques techniques
31,5 mm
12.9
M5
7
1,5 x diamètre nominal
min. 5,5 mm, max. 7 mm
H7
5
(>>>
Fig. 4-29 ) correspond à sa po-
montre la
m
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