Kuka KR CYBERTECH nano Manuel page 144

KR CYBERTECH nano
Transport
Transport avec
chariot élévateur
à fourches
Transport avec
harnais de
transport
144 / 215
1 Robot
2 Centre de gravité
Cotes de transport et centres de gravité
Robot
KR 10 R1420 1062,5
KR 8 R1620 1235
KR 6 R1820 1236
Le robot monté au sol est transporté avec une grue ou un chariot élévateur à
fourches. Le robot monté au plafond, s'il n'est pas transporté avec le dispositif
de transport, peut uniquement être transporté avec le chariot élévateur à
fourches. Avec le dispositif, le transport avec chariot élévateur et grue est pos-
sible.
inapproprié. N'utiliser que des dispositifs ou moyens de transport autorisés
pouvant supporter la charge. Le robot ne pourra être transporté que de la
manière indiquée sur la figure.
Pour le transport avec le chariot élévateur à fourches
poches doivent toutes être montées correctement.
Le robot doit se trouver en position de transport.
Fig. 7-3: Transport avec chariot élévateur
Le robot pour le montage au sol peut être transporté avec une grue et un har-
nais de transport (>>> Fig. 7-4 ). Pour ce faire, le robot doit se trouver en po-
sition de transport. Le harnais de transport est accroché à des vis à anneau
vissées au bâti de rotation et à l'embase. Toutes les cordes du harnais de
transport doivent avoir une longueur adéquate et doivent être menées de ma-
nière à ne pas endommager le robot. Les outils et les équipements montés
peuvent provoquer un décalage défavorable du centre de gravité. C'est pour-
quoi ils doivent être démontés le cas échéant.
Les vis à anneau doivent au bâti de rotation doivent être retirées après le
transport.
Si le robot est transporté avec un dispositif, il faudra particulièrement tenir
compte du danger de basculement. Prendre des mesures de sécurité sup-
plémentaires. Il est interdit de soulever le robot de manière différente avec
une grue !
3 Poches pour fourches de cha-
riot élévateur
A B C
636,2 473,5
636,4 587,5
787 569,2
Le robot peut être endommagé ou des personnes
peuvent être blessées si le moyen de transport est
Le robot peut basculer lors du transport. Risque de
dommages corporels et matériels.
Edition: 22.07.2016 Version: BA KR CYBERTECH nano V1
D E F G
12,4 15,9 238 470
14,3 -24,3 338 484
14,4 -12,6 338 484
(>>> Fig. 7-3 ), les