Table des Matières
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KR CYBERTECH nano
E
Elimination 129, 193, 196
Embase 12, 14
EN 60204-1 + A1 130
EN 61000-6-2 130
EN 61000-6-4 + A1 130
EN 614-1 + A1 130
EN ISO 10218-1 130
EN ISO 12100 129
EN ISO 13849-1 129
EN ISO 13849-2 129
EN ISO 13850 129
Enveloppe d'axe 119
Enveloppe d'évolution 119, 121
Epaule 12, 14
Equipement de protection, aperçu 121
Exploitant 119, 120
F
Fixation des fondations avec centrage 131
Fixation à l'embase de la machine 150
Fixation à l'embase de la machine avec centrage
133
Fixation à l'embase de machine 150
Formations 9
H
Harnais de transport 144
I
Identification CE 118
Identification des matériaux 196
Identifications 123
Installation électrique 12, 14, 178
Interface alimentation en énergie 136
Interface, câbles de liaison 153
Interfaces 135
Introduction 7
Intégrateur d'installation 119
Intégrateur de système 120
Intégrateur système 118, 119
K
KCP 11, 82, 119, 124
KUKA smartPAD 11, 119
L
Limitation de l'enveloppe de l'axe 121
Limitation mécanique de l'enveloppe de l'axe
121
Logiciel 117
Logiciels 11
M
Maintenance 127, 157
Manipulateur 11, 117, 119
Matières dangereuses 128
Mesures générales de sécurité 123
Microlube GL 261 201
Mise en service 125, 147
Mise hors service 129, 193
212 / 215
Mode automatique 127
Mode manuel 126
Moteur A2, démontage 174
Moteur A2, montage 174
Moteur a3, démontage 176
Moteur A3, montage 177
Moteur de l'axe 1, remplacement 171
Moteur de l'axe 2, remplacement 173
Moteur de l'axe 3, remplacement 175
Moyens de transport 144, 151
N
Normes et directives appliquées 129
O
Options 11, 14, 117, 199
Optitemp RB 2 202
Override programme, vitesse de déplacement
82
P
Pannes 124
Personnel 120
Planification 131
Plaques 78
Poignet en ligne 22, 32, 42, 53, 63, 73
Poignet en ligne - bras 12, 13
Position de montage, inclinée 193
Position de montage, plafond 193
Position de transport 143
Positionneur 117
Principaux sous-ensembles 12
Produits auxiliaires 201
Q
Quantité d'huile 157
R
Rayon de courbure minimum 17, 27, 38, 48, 58,
69
RDC 191
Remarques 7
Remarques générales 81
Remarques relatives à la sécurité 7
Remise en service 125, 147
Remplacement, courroies dentées 165
Responsabilité 117
Robot industriel 117
Robot monté au plafond 150
Robot, montage 150
Robot, nettoyage 169
Robots montés au plafond 193
RV OIL SB150 202
Réparations 127, 171
S
SAV, KUKA Roboter GmbH 203
Schémas de câblage 182
Schémas de câblage, alimentation en énergie
189
Schémas de câblage, câbles de commande 184
Edition: 22.07.2016 Version: BA KR CYBERTECH nano V1
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