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KR CYBERTECH nano
Interface alimen-
tation en énergie
Interface A1
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Fig. 6-6: Câbles de liaison, vue d'ensemble
Les câbles de liaison disponibles pouvant être utilisés indépendamment du
jeu de câbles dans le robot sont les suivants :
câble moteur, X20 - X30
Câble de données, X21 - X31
Câble de terre (en option)
Des longueurs de câbles de 1 m, 4 m, 7 m, 15 m et 25 m sont disponibles en
standard. La longueur maximum des câbles de liaison ne doit pas dépasser
25 m. Si le robot est exploité avec une unité linéaire disposant d'une chaîne
porte-câbles propre, il n'est pas nécessaire de prendre ces longueurs de
câbles en compte.
Pour les câbles de liaison, il faut toujours prévoir une terre supplémentaire
pour établir une liaison à faible résistance conformément à la norme DIN EN
60204 entre le robot et l'armoire de commande. Il faudra également monter un
deuxième câble de terre entre le robot et l'installation. La connexion est effec-
tuée avec des cosses de câbles. Les boulons filetés pour la connexion des
deux câbles de terre se trouvent sur l'embase du robot.
Lors de la planification et de la pose des câbles de liaison, il faudra respecter
les points suivants :
Le rayon de courbure ne doit pas être dépassé pour la pose fixe d'un câble
moteur de 75 mm et d'un câble de données de 45 mm.
Protéger les câbles de toute influence mécanique.
Poser les câbles sans sollicitation, sans force de traction sur les connec-
teurs.
Ne poser les câbles qu'à l'intérieur.
Respecter la plage de température (pose fixe) entre 263 K (-10 °C) et
343 K (+70 °C).
Poser les câbles en séparant les câbles moteur et les câbles de données
dans des conduites de câbles en tôle, si nécessaire, prendre des mesures
CEM supplémentaires.
Le robot peut être équipé d'une alimentation en énergie intégrée entre les
axes 1 et 3 et d'une deuxième alimentation en énergie entre les axes 3 et 6.
L'interface A1 nécessaire à cet effet se trouve sur la face arrière de l'embase,
l'interface A3 sur le côté du bras du robot. Selon l'application, l'exécution et
l'ampleur des interfaces sont différentes. Elles peuvent, par ex. être dotées de
raccordement pour flexibles et câbles électriques. Des informations détaillées
concernant l'alimentation en énergie A3-A6 comme le brochage, les filets rac-
cords et similaires sont fournies dans des documentations individuelles.
Les interfaces A1 à l'embase pour les robots avec les jeux de câbles suivants
sont représentées ci-après :
Edition: 22.07.2016 Version: BA KR CYBERTECH nano V1
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