Kuka KR CYBERTECH nano Manuel page 54

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KR CYBERTECH nano
Charge supplé-
mentaire
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Fig. 4-40: Bride de fixation
Le robot peut recevoir des charges supplémentaires sur le bras, l'épaule et le
bâti de rotation. Lors de la mise en place des charges supplémentaires, il faut
tenir compte de la charge totale maximum autorisée. La figure suivante pré-
cise les dimensions et positions des possibilités de montage.
Fig. 4-41: Fixation de la charge supplémentaire, bras
1
Surface d'appui du PL, alimentation en énergie uniquement
2
Champ de rotation de l'axe 4
3
Champ de rotation de l'axe 3
Edition: 22.07.2016 Version: BA KR CYBERTECH nano V1

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