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Pour que les forces exercées sur les chevilles soient introduites de manière
sûre, respecter les cotes indiquées dans la figure suivante
Les dimensions des fondations indiquées ici se réfèrent à l'introduction sûre
des charges des fondations dans les fondations et non à la stabilité des fon-
dations.
Fig. 6-3: Coupe transversale des fondations
6.3
Fixation emb. mach.
La fixation à l'embase de la machine
Description
montage du robot sur une construction en acier préparée par le client ou sur
le chariot d'une unité linéaire KUKA. La surface d'appui du robot doit être pré-
parée mécaniquement et disposer de la qualité requise. La fixation du robot
sur la fixation à l'embase de la machine se fait avec 4 vis à six pans creux,
deux boulons d'appui servent à centrer.
La construction en acier du client doit être conçue de façon à ce que les forces
engendrées (charges des fondations, charge maximum
ristiques techniques" Page 15)) soit fiablement introduites par le raccord à vis
et que la rigidité nécessaire soit garantie. Il faut respecter les valeurs à la sur-
face et les couples de serrage !
Lors de la conception, les valeurs suivantes doivent être prises en compte :
La fixation à l'embase de la machine comprend :
Edition: 22.07.2016 Version: BA KR CYBERTECH nano V1
1
Chevilles collantes (chevilles chimiques)
2
Pieds de centrage
3
Vis à six pans creux
4
Plaque de fondation
1
Chevilles chimiques
2
Fondations en béton
Force de vissage : Fs = 62 kN
Protection contre l'enlèvement : le matériau de la construction portante
doit être choisi de façon à garantir la protection contre l'enlèvement, p. ex.
S355J2G3.
Pieds de centrage
Vis à six pans creux
(>>>
3
Plaque de fondation
4
Vis à six pans creux
(>>>
Fig. 6-4 ) avec centrage sert au
(>>>
6 Planification
Fig. 6-3 ).
4 "Caracté-
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