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7
Transport
T
s
7.1
Transport du robot
t
Avant chaque transport, le robot doit être amené en position de transport
(>>>
robot n'est pas fixé, il doit rester en position de transport. Avant de soulever le
robot, s'assurer qu'il est bien libre. Enlever tous les blocages comme vis et
clous au préalable. Détacher au prélable tous les contacts par rouille ou colle.
La position de transport est la même pour tous les robots de ce type. Le robot
Position de
est en position de transport lorsque les axes sont dans les positions suivantes
transport
:
Fig. 7-1: Position de transport
Consulter les figures suivantes pour connaître les cotes de transport du robot.
Cotes de
La position du centre de gravité et le poids varient en fonction de l'équipement.
transport
Les cotes indiquées se rapportent à un robot sans équipement.
Fig. 7-2: Cotes de transport
Edition: 22.07.2016 Version: BA KR CYBERTECH nano V1
Fig. 7-1 ). Pendant le transport du robot, veiller à sa stabilité. Tant que le
Axe
A1
Angle
0º
A2
A3
A4
-120º
+161º
7 Transport
A5
A6
0º
+80º
0º
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