Table des Matières
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Index
Chiffres
2006/42/CE 129
2014/30/CE 129
2014/68/CE 129
95/16/CE 129
97/23/CE 129
A
Accessoires 11, 117
Affectation 9
Alimentation en énergie intégrée 14
Angle de rotation 82
Annexe 201
ANSI/RIA R.15.06-2012 130
Appareil d'ouverture des freins 122
Assistance client KUKA 203
Axe supplémentaire 120
Axes majeurs 81
Axes supplémentaires 117
B
Boîtier de programmation portatif 11, 117
Bride de fixation 13, 22, 32, 43, 53, 63, 74
Butées mécaniques 121
Bâti de rotation 12, 14
C
Caractéristiques des axes, KR 10 R1420 17
Caractéristiques des axes, KR 10 R1420 HP 48
Caractéristiques des axes, KR 6 R1820 38
Caractéristiques des axes, KR 6 R1820 HP 69
Caractéristiques des axes, KR 8 R1620 27
Caractéristiques des axes, KR 8 R1620 HP 58
Caractéristiques techniques 15
Caractéristiques techniques, aperçu 15
Caractéristiques techniques, KR 10 R1420 16
Caractéristiques techniques, KR 10 R1420 HP
47
Caractéristiques techniques, KR 6 R1820 37
Caractéristiques techniques, KR 6 R1820 HP 68
Caractéristiques techniques, KR 8 R1620 26
Caractéristiques techniques, KR 8 R1620 HP 57
Catégorie de stop 0 119
Catégorie de stop 1 119
Catégorie de stop 2 119
Centre de gravité 25, 36, 47, 57, 67, 78, 143
Changement, courroies dentées 165
Charge supplémentaire 22, 33, 43, 54, 64, 74
Charges des fondations 24, 34, 45, 55, 65, 76
Charges des fondations, KR 10 R1420 24
Charges des fondations, KR 10 R1420 HP 55
Charges des fondations, KR 6 R1820 45
Charges des fondations, KR 6 R1820 HP 76
Charges des fondations, KR 8 R1620 34
Charges des fondations, KR 8 R1620 HP 65
Charges, KR 10 R1420 20
Charges, KR 10 R1420 HP 51
Charges, KR 6 R1820 41
Edition: 22.07.2016 Version: BA KR CYBERTECH nano V1
Charges, KR 6 R1820 HP 72
Charges, KR 8 R1620 30
Charges, KR 8 R1620 HP 61
Clavier externe 124
Compatibilité électromagnétique (CEM) 130
Compensation du potentiel 150
Connexion terre 150
Consommables 201
Contrôle de fonctionnement 125
Contrôleur de robot 11, 117
Cotes de transport, KR 10 R1420 25
Cotes de transport, KR 10 R1420 HP 57
Cotes de transport, KR 6 R1820 47
Cotes de transport, KR 6 R1820 HP 78
Cotes de transport, KR 8 R1620 36
Cotes de transport, KR 8 R1620 HP 67
Cotes, transport 25, 36, 47, 57, 67, 78, 143
Couples de serrage 201
Courroies dentées, remplacement 165
Course d'arrêt 81, 119
Course de freinage 119
Course de réaction 119
Courses d'arrêt 81
Courses d'arrêt 83, 88, 94, 99, 105, 111
Câble de liaison, standard 153
câble de terre 191
Câbles de liaison 11, 16, 27, 37, 48, 58, 68, 117,
135, 153
Câbles de liaison, longueurs de câbles 17, 27,
38, 48, 58, 69
D
Demande d'assistance 203
Description du produit 11
Description du système de robot 11
Diagramme des charges 21, 31, 42, 52, 62, 73
Directive appareils sous pression 129
Directive basse tension 118
Directive CEM 118, 129
Directive Machines 118, 129
Directives appareils sous pression 128
Dispositif de dégagement 122
Dispositif de dégagement (option) 199
Documentation, robot industriel 7
Données de base, KR 10 R1420 16
Données de base, KR 10 R1420 HP 47
Données de base, KR 6 R1820 37
Données de base, KR 6 R1820 HP 68
Données de base, KR 8 R1620 26
Données de base, KR 8 R1620 HP 57
Durée d'utilisation 119
Déclaration d'incorporation 117, 118
Déclaration de conformité 118
Déclaration de conformité CE 118
Défaut des freins 123
Démontage du robot 193
Déplacement du robot sans énergie d'en-
traînement 156
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