Table Des Matières - Kuka KR CYBERTECH nano Manuel

Table des matières

Introduction ..................................................................................................
1
1.1 Documentation du robot industriel .............................................................................
1.2 Représentation des remarques ..................................................................................
Affectation ....................................................................................................
2
2.1 Groupe cible ...............................................................................................................
2.2 Utilisation conforme à l'emploi prévu .........................................................................
Description du produit ................................................................................
3
3.1 Aperçu du système de robot ......................................................................................
3.2 Description du manipulateur ......................................................................................
Caractéristiques techniques ......................................................................
4
4.1 Caractéristiques techniques, aperçu ..........................................................................
4.2 Caractéristiques techniques, KR 10 R1420 ...............................................................
4.2.1 Données de base, KR 10 R1420 ..........................................................................
4.2.2 Caractéristiques des axes, KR 10 R1420 .............................................................
4.2.3 Charges, KR 10 R1420 .........................................................................................
4.2.4 Charges des fondations, KR 10 R1420 ................................................................
4.2.5 Cotes de transport, KR 10 R1420 .........................................................................
4.3 Caractéristiques techniques, KR 8 R1620 .................................................................
4.3.1 Données de base, KR 8 R1620 ............................................................................
4.3.2 Caractéristiques des axes, KR 8 R1620 ...............................................................
4.3.3 Charges, KR 8 R1620 ...........................................................................................
4.3.4 Charges des fondations, KR 8 R1620 ..................................................................
4.3.5 Cotes de transport, KR 8 R1620 ...........................................................................
4.4 Caractéristiques techniques, KR 6 R1820 .................................................................
4.4.1 Données de base, KR 6 R1820 ............................................................................
4.4.2 Caractéristiques des axes, KR 6 R1820 ...............................................................
4.4.3 Charges, KR 6 R1820 ...........................................................................................
4.4.4 Charges des fondations, KR 6 R1820 ..................................................................
4.4.5 Cotes de transport, KR 6 R1820 ...........................................................................
4.5 Caractéristiques techniques, KR 10 R1420 HP .........................................................
4.5.1 Données de base, KR 10 R1420 HP ....................................................................
4.5.2 Caractéristiques des axes, KR 10 R1420 HP .......................................................
4.5.3 Charges, KR 10 R1420 HP ...................................................................................
4.5.4 Charges des fondations, KR 10 R1420 HP ..........................................................
4.5.5 Cotes de transport, KR 10 R1420 HP ...................................................................
4.6 Caractéristiques techniques, KR 8 R1620 HP ...........................................................
4.6.1 Données de base, KR 8 R1620 HP ......................................................................
4.6.2 Caractéristiques des axes, KR 8 R1620 HP .........................................................
4.6.3 Charges, KR 8 R1620 HP .....................................................................................
4.6.4 Charges des fondations, KR 8 R1620 HP ............................................................
4.6.5 Cotes de transport, KR 8 R1620 HP .....................................................................
4.7 Caractéristiques techniques, KR 6 R1820 HP ...........................................................
4.7.1 Données de base, KR 6 R1820 HP ......................................................................
4.7.2 Caractéristiques des axes, KR 6 R1820 HP .........................................................
Edition: 22.07.2016 Version: BA KR CYBERTECH nano V1
Table des matières
7
7
7
9
9
9
11
11
12
15
15
16
16
17
20
24
25
26
26
27
30
34
36
37
37
38
41
45
47
47
47
48
51
55
57
57
57
58
61
65
67
68
68
69
3 / 215