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KR CYBERTECH nano
Positions de
calibration
Enveloppe
d'évolution
28 / 215
A5
A6
La figure suivante précise les sens du mouvement et l'affectation des diffé-
rents axes.
Fig. 4-12: Sens de rotation des axes du robot
Position de calibration
A1
A2
A3
A4
A5
A6
Les figures suivantes précisent la taille et la forme de l'enveloppe d'évolution
pour les variantes de cette famille de produits.
Le point de référence pour l'enveloppe d'évolution est le point d'intersection
des axes 4 et 5.
311 °/s
492 °/s
38 °
-110 °
110 °
0 °
0 °
0 °
Edition: 22.07.2016 Version: BA KR CYBERTECH nano V1
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