Kuka KR CYBERTECH nano Manuel page 167

Fig. 9-10: Courroie dentée et poulie de courroie dentée
2. Décaler les moteurs A5 et A6 vers la gauche jusqu'à ce que la courroie
3. Mettre le robot en service et déplacer les axes concernés d'env. 20° deux
4. Amener l'axe 4 en position +90° et l'axe 5 en position 0° puis bloquer le
Fig. 9-11: Montage des courroies dentées A5, A6
5. Mettre l'appareil de mesure de la tension de la courroie dentée en service
6. Faire vibrer la courroie dentée A6 et tenir le capteur à environ 2 à 3 mm
Edition: 22.07.2016 Version: BA KR CYBERTECH nano V1
1 Courroie dentée
dentée soit tendue avec la tension correcte. Simultanément, serrer les vis
à tête semi-circulaire jusqu'à ce que le moteur respectif ne puisse plus se
déplacer de lui-même.
Pour le décalage, un levier inséré dans l'ouverture au support du moteur
et calé contre le moteur est approprié. Il faudra veiller à ne pas endomma-
ger de pièces !
à trois fois en sens +/- avant d'amener les axes en position de mesure de
la tension de la courroie dentée.
robot.
1 Vis à tête semi-circulaire (05).
2 Poulie de courroie dentée
3 Ouverture dans le support du
moteur
(>>> Fig. 9-12 ).
de la courroie qui vibre. Lire le résultat de la mesure sur l'appareil de me-
sure de la tension de la courroie dentée.
9 Maintenance
2 Poulie de courroie dentée
4 Courroie dentée A5
5 Courroie dentée A6
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