Kuka KR CYBERTECH nano Manuel page 32

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KR CYBERTECH nano
Poignet en ligne
Bride de fixation
32 / 215
Fig. 4-17: Diagramme des charges, KR 8 R1620
Type de poignet en ligne
Bride de fixation
Bride de fixation (arc de cercle)
Qualité des vis
Taille des vis
Nombre de filets de fixation
Longueur de serrage
Profondeur de vissage
Elément d'adaptation
La représentation de la bride de fixation
sition lorsque les axes 4 et 6 sont en position zéro. Le symbole X
position de l'élément d'adaptation respectif (douille de perçage) en position
zéro.
ZH 6/8/10 kpl.
voir plan
31,5 mm
12.9
M5
7
1,5 x diamètre nominal
min. 5,5 mm, max. 7 mm
H7
5
(>>>
Fig. 4-18 ) correspond à sa po-
Edition: 22.07.2016 Version: BA KR CYBERTECH nano V1
montre la
m

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