Courses Et Temps D'arrêt, Kr 8 R1620 - Kuka KR CYBERTECH nano Manuel

KR CYBERTECH nano
4.10.3.4 Courses et temps d'arrêt STOP 1, axe 3
4.10.4 Courses et temps d'arrêt, KR 8 R1620
4.10.4.1 Courses et temps d'arrêt STOP 0, axe 1 à axe 3
88 / 215
Fig. 4-73: Courses d'arrêt STOP 1, axe 3
Fig. 4-74: Temps d'arrêt STOP 1, axe 3
Le tableau représente les courses et temps d'arrêt lors du déclenchement d'un
STOP 0 de la catégorie de stop 0. Les valeurs se réfèrent à la configuration
suivante :
Surplomb l = 100 %

Override programme POV = 100 %

Masse m = charge maximum (charge nominale + charge supplémentaire

sur le bras)
Axe 1
Course d'arrêt (°)
54,21
Edition: 22.07.2016 Version: BA KR CYBERTECH nano V1
Temps d'arrêt (s)
0,40