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Réparations
t
8.8) doivent être serrées avec le couple de serrage KUKA prescrit. Nous si-
s
gnalerons tout couple de serrage divergent.
Les tailles des vis et les classes de résistance indiquées sont en vigueur lors
de l'impression. Il convient de toujours travailler également avec des indica-
tions du catalogue de pièces de rechange.
Les vis de la classe de résistance 10.9 et plus ne doivent être serrées qu'une
fois avec le couple de serrage nominal. Après le desserrage suivant, il faudra
les remplacer par des vis neuves.
Pour tout complément d'information concernant les couples de serrage KUKA,
consulter le chapitre Annexe
10.1
Remplacement du moteur de l'axe 1
Lors du démontage du moteur, le robot peut éventuellement se déplacer au-
Description
tour ce cet axe. Le blocage contre les mouvements peut être effectué avec
des moyens mécaniques (p. ex. base, grue) ou par une position finale stable
(p. ex. des butées).
Condition
préalable
peuvent provoquer des dommages corporels ou matériels. Si des travaux
sont effectués sur une installation en état de fonctionner, amener l'interrup-
teur principal de l'armoire de commande du robot dans la position "ARRET"
et le verrouiller contre une remise en service non autorisée à l'aide d'un ca-
denas.
Avertir les personnes concernées avant la remise en service de l'installation.
s'attendre à des températures de l'huile et des températures superficielles du
moteur plus élevées pouvant provoquer des brûlures. Porter des gants de
protection.
ter des gants de protection.
endommagés. Plus de usure et perte prématurée prepeuvent s'ensuivre.
10.1.1
Démontage du moteur A1
1. Desserrer et retirer les connecteurs XM1 et XP1 aux connecteurs femelles
Procédure
2. Dévisser 4 vis à six pans creux.
3. Desserrer et retirer le moteur A1, ne pas le coincer en le retirant.
Edition: 22.07.2016 Version: BA KR CYBERTECH nano V1
Lors du montage de sous-ensembles et de pièces,
les vis de fixation (standard, classe de résistance
Il faut garantir que le robot ne puisse pas basculer. Si nécessaire, il faudra
visser le robot aux fondations.
Le robot est bloqué contre des mouvements de l'axe.
Il n'y a pas de danger provenant d'autres parties de l'installation.
Lors de travaux sur ce système, des pièces sous
tension et des mouvements imprévus du robot
Si le remplacement du moteur est effectué directe-
ment après la mise hors service du robot, il faut
Risques de blessures (écrasement) lors des tra-
vaux de démontage et de montage du moteur. Por-
Lors du montage du moteur, veiller à ce que les en-
grenages du moteur et du réducteur ne soient pas
(>>>
Fig. 10-1 ).
(>>>
13 "Annexe" Page 201).
10 Réparations
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