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KR CYBERTECH nano
3.2
Description du manipulateur
Aperçu
12 / 215
1
Manipulateur
2
Câbles de liaison
Fig. 3-2: Exemple de système de robot avec KR C4 compact
1
Manipulateur
2
Câbles de liaison
Les manipulateurs (manipulateur = ensemble mécanique du robot et installa-
tion électrique)
(>>>
Fig. 3-3 ) de la famille de robots KR CYBERTECH nano
sont conçus en tant que cinématiques dotées de bras articulés à 6 axes. Ils
sont constitués des sous-ensembles principaux suivants :
Poignet en ligne - bras
Epaule
Bâti de rotation
Embase
Installation électrique
3
Contrôleur de robot, KR C4
smallsize-2
4
Boîtier de programmation por-
tatif, KUKA smartPAD
3
Contrôleur de robot, KR C4
compact
4
Boîtier de programmation por-
tatif, KUKA smartPAD
Edition: 22.07.2016 Version: BA KR CYBERTECH nano V1
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