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KR CYBERTECH nano
4.4.2
Caractéristiques des axes, KR 6 R1820
Caractéristiques
des axes
Positions de
calibration
38 / 215
Longueurs de câbles
Standard
Rayon de courbure mini-
mum
Pour des indications détaillées sur les câbles de liaison, voir la "Description
des câbles de liaison".
Plage de mouvements
A1
A2
A3
A4
A5
A6
Vitesse avec charge nominale
A1
A2
A3
A4
A5
A6
La figure suivante précise les sens du mouvement et l'affectation des diffé-
rents axes.
Fig. 4-23: Sens de rotation des axes du robot
Position de calibration
A1
A2
A3
A4
A5
A6
1 m, 4 m, 7 m, 15 m, 25 m
5x D
±170 °
-185 ° / 65 °
-137 ° / 163 °
±185 °
±120 °
±350 °
220 °/s
210 °/s
270 °/s
381 °/s
311 °/s
492 °/s
38 °
-110 °
110 °
0 °
0 °
0 °
Edition: 22.07.2016 Version: BA KR CYBERTECH nano V1
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