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KR CYBERTECH nano
Réparations ..................................................................................................
10
10.1 Remplacement du moteur de l'axe 1 .........................................................................
10.1.1
Démontage du moteur A1 ....................................................................................
10.1.2
Montage du moteur A1 .........................................................................................
10.2 Remplacement du moteur de l'axe 2 .........................................................................
10.2.1
Démontage du moteur A2 ....................................................................................
10.2.2
Montage du moteur A2 .........................................................................................
10.3 Remplacement du moteur de l'axe 3 .........................................................................
10.3.1
Démontage du moteur A3 ....................................................................................
10.3.2
Montage du moteur A3 .........................................................................................
10.4 Description de l'installation électrique (robot) ............................................................
10.4.1
Jeu de câbles, standard .......................................................................................
10.4.2
Jeu de câbles, Multibus ........................................................................................
10.4.3
Jeu de câbles, ProfiNet ........................................................................................
10.4.4
Schémas de câblage ............................................................................................
Mise hors service, stockage et élimination ...............................................
11
11.1 Mise hors service .......................................................................................................
11.2 Stockage ....................................................................................................................
11.3 Elimination .................................................................................................................
Options .........................................................................................................
12
12.1 Dispositif de dégagement (option) .............................................................................
Annexe ..........................................................................................................
13
13.1 Couples de serrage ...................................................................................................
13.2 Produits auxiliaires et consommables utilisés ...........................................................
SAV KUKA ....................................................................................................
14
14.1 Demande d'assistance ..............................................................................................
14.2 Assistance client KUKA .............................................................................................
Index .............................................................................................................
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Edition: 22.07.2016 Version: BA KR CYBERTECH nano V1
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