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Pour des indications détaillées sur les câbles de liaison, voir la "Description
des câbles de liaison".
4.7.2
Caractéristiques des axes, KR 6 R1820 HP
Caractéristiques
des axes
La figure suivante précise les sens du mouvement et l'affectation des diffé-
rents axes.
Fig. 4-56: Sens de rotation des axes du robot
Positions de
calibration
Edition: 22.07.2016 Version: BA KR CYBERTECH nano V1
Longueurs de câbles
Standard
Rayon de courbure mini-
mum
Plage de mouvements
A1
A2
A3
A4
A5
A6
Vitesse avec charge nominale
A1
A2
A3
A4
A5
A6
Position de calibration
A1
A2
A3
A4
A5
A6
4 Caractéristiques techniques
1 m, 4 m, 7 m, 15 m, 25 m
5x D
±170 °
-185 ° / 65 °
-137 ° / 163 °
±185 °
±120 °
±350 °
220 °/s
210 °/s
270 °/s
381 °/s
311 °/s
492 °/s
38 °
-110 °
110 °
0 °
0 °
0 °
69 / 215
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