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KR CYBERTECH nano
Epaule
Bâti de rotation
Embase
Installation
électrique
Options
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L'épaule est le sous-ensemble logé entre le bâti de rotation et le bras. Elle est
composée du corps de l'épaule avec les tampons pour l'axe 2 et l'encoche de
mesure pour l'axe 3. On dispose de 2 variantes de longueurs pour l'épaule.
Le bâti de rotation loge les réducteurs et les moteurs A1 et A2. Le mouvement
de rotation de l'axe 1 est exécuté par le bâti de rotation. Il est vissé à l'embase
par le réducteur de l'axe 1. L'entraînement est assuré par un moteur dans le
bâti de rotation. L'épaule est également logée dans le bâti de rotation.
L'embase est la base du robot. Elle est vissée aux fondations. Le flexible de
protection pour l'installation électrique est installé dans l'embase. De plus, le
coffret de raccordement pour le câble moteur et le câble de données ainsi que
l'alimentation en énergie se trouvent sur la face arrière de l'embase.
L'installation électrique comprend tous les câbles moteur et de commande
des moteurs des axes 1 à 6. L'ensemble de l'installation électrique est com-
posée du jeu de câbles A1 - A3 et du jeu de câbles A4 - A6. Avec le jeu de
câbles A1 - A3, trois variantes sont disponibles au choix :
KR C4, jeu de câbles A1 - A3 du robot
KR C4, jeu de câbles A1 - A3 du robot, Profinet
KR C4, jeu de câbles A1 - A3 du robot, Multibus
Le jeu de câbles A4 - A6 est le même pour toutes les variantes de robot CY-
BERTECH nano.
L'installation électrique est composée, entre autres, du faisceau de câbles
correspondant et du boîtier combiné avec le couvercle. Les câbles de liaison
vers le contrôleur et, le cas échéant, les câbles de l'alimentation en énergie
intégrés sont connectés au boîtier combiné.
Toutes les connexions sont des connecteurs permettant un changement ra-
pide et sûr des moteurs des axes majeurs. L'installation électrique comprend
également un système de terre. Les câbles de terre vers le robot sont connec-
tés à l'embase avec des cosses de câbles et des goupilles filetées.
Le robot peut être équipé et exploité avec différentes options, telles qu'une ali-
mentation en énergie intégrée de l'axe 1 à 3, une alimentation en énergie de
l'axe 3 à 6 ou des limitations de l'enveloppe d'évolution pour les axes A1, A2
et A3. Les options sont décrites dans des documentations individuelles.
Edition: 22.07.2016 Version: BA KR CYBERTECH nano V1
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