Table des Matières
Publicité
Fig. 10-2: Montage du moteur A1
10.2
Remplacement du moteur de l'axe 2
Lors du démontage du moteur, le robot peut éventuellement se déplacer au-
Description
tour ce cet axe. Le blocage contre les mouvements peut être effectué avec
des moyens mécaniques (p. ex. base, grue) ou par une position finale stable
(p. ex. des butées).
Condition
préalable
peuvent provoquer des dommages corporels ou matériels. Si des travaux
sont effectués sur une installation en état de fonctionner, amener l'interrup-
teur principal de l'armoire de commande du robot dans la position "ARRET"
et le verrouiller contre une remise en service non autorisée à l'aide d'un ca-
denas.
Avertir les personnes concernées avant la remise en service de l'installation.
s'attendre à des températures de l'huile et des températures superficielles du
moteur plus élevées pouvant provoquer des brûlures. Porter des gants de
protection.
ter des gants de protection.
Edition: 22.07.2016 Version: BA KR CYBERTECH nano V1
1
Moteur A1
2
Connecteur XP1
3
Connecteur XM1
Il faut garantir que le robot ne puisse pas basculer. Si nécessaire, il faudra
visser le robot aux fondations.
Le robot est bloqué contre des mouvements de l'axe.
Il n'y a pas de danger provenant d'autres parties de l'installation.
4
Joint torique
5
Vis à six pans creux
Lors de travaux sur ce système, des pièces sous
tension et des mouvements imprévus du robot
Si le remplacement du moteur est effectué directe-
ment après la mise hors service du robot, il faut
Risques de blessures (écrasement) lors des tra-
vaux de démontage et de montage du moteur. Por-
10 Réparations
173 / 215
Publicité
Table des Matières
