Table des Matières
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5.5.7
Mise hors service, stockage et élimination
La mise hors service, le stockage et l'élimination du robot industriel doivent ré-
pondre aux législations, normes et directives en vigueur dans le pays en ques-
tion.
5.6
Normes et directives appliquées
Nom
2006/42/CE
2014/30/CE
2014/68/CE
97/23/CE
EN ISO 13850
EN ISO 13849-1
EN ISO 13849-2
EN ISO 12100
Edition: 22.07.2016 Version: BA KR CYBERTECH nano V1
Définition
Directive Machines :
Directive 2006/42/CE du Parlement Européen et du Conseil
du 17 mai 2006 sur les machines et pour la modification de la
directive 95/16/CE (nouvelle version)
Directive CEM :
Directive 2014/30/CE du Parlement Européen et du Conseil
26 février 2014 pour l'harmonisation des législations des pays
membres sur la compatibilité électromagnétique
Directive appareils sous pression :
Directive 2014/68/CE du Parlement Européen et du Conseil
du jeudi 15 mai 2014 pour l'harmonisation des législations
des pays membres sur les appareils sous pression
(n'est utilisée que pour les robots avec système d'équilibrage
hydropneumatique)
Cette directive est valable à partir du 19.07.2016.
Directive appareils sous pression :
Directive 97/23/CE du Parlement Européen et du Conseil du
29 mai 1997 pour l'harmonisation des législations des pays
membres sur les appareils sous pression
(n'est utilisée que pour les robots avec système d'équilibrage
hydropneumatique)
Cette directive est valable jusqu'au 19.07.2016.
Sécurité des machines :
Principes de la conception d'ARRET D'URGENCE
Sécurité des machines :
Parties du contrôleur ayant trait à la sécurité ; partie 1 : direc-
tives générales de la conception
Sécurité des machines :
Parties de la commande ayant trait à la sécurité ; partie 2 :
Validation
Sécurité des machines :
Directives générales de la conception, évaluation des risques
et réductions des risques
5 Sécurité
Version
2006
2014
2014
1997
2008
2008
2012
2010
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