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Le centre de gravité de toutes les charges se réfère à la distance par rapport
Centre de gravité
à la surface de la bride de l'axe 6. Pour la distance nominale, voir le dia-
de la charge
gramme des charges.
Fig. 4-60: Centre de gravité de la charge
Diagramme des
charges
deux valeurs (charge admissible et moment d'inertie de masse). Un dépas-
sement de cette capacité réduit la durée de vie du robot et surcharge les mo-
teurs ainsi que les engrenages et transmissions. Il faudra en tous cas
consulter KUKA Roboter GmbH auparavant.
Les valeurs ainsi déterminées sont indispensables pour définir le champ
d'application du robot. Des données supplémentaires sont nécessaires pour
la mise en service du robot conformément au manuel de service et de pro-
grammation du logiciel KUKA System Software.
Les inerties doivent être contrôlées avec KUKA.Load. L'entrée des données
de charge dans la commande du robot est impérative !
Fig. 4-61: Diagramme des charges, KR 6 R1820 HP
Poignet en ligne
Edition: 22.07.2016 Version: BA KR CYBERTECH nano V1
Lxy
Lz
Type de poignet en ligne
Bride de fixation
100 mm
80 mm
Ces courbes de charge représentent la capacité
de charge maximum. Il faut toujours vérifier les
ZH 6/8/10 kpl.
voir plan
4 Caractéristiques techniques
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