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La figure suivante précise les sens du mouvement et l'affectation des diffé-
rents axes.
Fig. 4-45: Sens de rotation des axes du robot
Positions de
calibration
Les figures suivantes précisent la taille et la forme de l'enveloppe d'évolution
Enveloppe
pour les variantes de cette famille de produits.
d'évolution
Le point de référence pour l'enveloppe d'évolution est le point d'intersection
des axes 4 et 5.
Edition: 22.07.2016 Version: BA KR CYBERTECH nano V1
A6
Vitesse avec charge nominale
A1
A2
A3
A4
A5
A6
Position de calibration
A1
A2
A3
A4
A5
A6
4 Caractéristiques techniques
±350 °
220 °/s
210 °/s
270 °/s
381 °/s
311 °/s
492 °/s
38 °
-110 °
110 °
0 °
0 °
0 °
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