Kuka KR CYBERTECH nano Manuel page 166

KR CYBERTECH nano
9.5.2 Montage des courroies dentées A5, A6
Procédure
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Fig. 9-8: Démontage du couvercle
1 Vis à tête semi-circulaire
2 Poignet en ligne
2. Desserrer respectivement 2 vis à tête semi-circulaire aux moteurs A5 et
A6 et détendre entièrement la courroie dentée
3. Retirer les courroies dentées A5 et A6 des poulies dentées.
Fig. 9-9: Démontage des courroies dentées A5, A6
1 Courroie dentée A5
2 Courroie dentée A6
3 Poulies dentées
Le montage des courroies dentées A5 et A6 décrit ci-après a lieu directement
après le démontage. Cela signifie que la situation de montage correspond à
la situation après le démontage des courroies dentées.
1. Placer la courroie dentée A6 et la courroie dentée A5 l'une après l'autre
dans le poignet en ligne et sur les poulies dentées. Veiller à ce que les
courroies dentées et les poulies dentées s'engrènent correctement
(>>> Fig. 9-10 ).
3 Couvercle
(>>>
4 Vis à tête semi-circulaire (A6)
5 Vis à tête semi-circulaire (A5)
Edition: 22.07.2016 Version: BA KR CYBERTECH nano V1
Fig. 9-9 ).