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Fig. 9-5: Remplir d'huile pour réducteur A2
9.4
Vidange d'huile A3
9.4.1
Description
Les instructions suivantes décrivent la vidange de l'huile pour réducteur de cet
axe. La description est valable pour le robot monté au sol. Si le robot est monté
en position inclinée ou suspendu, il faut s'assurer que toute l'huile puisse
s'écouler. Le cas échéant, le robot doit être démonté et vissé au sol.
Conditions
préalables
tendre à des températures de l'huile et des températures superficielles plus
élevées pouvant provoquer des brûlures. Porter des gants de protection.
travaillez sur un robot pouvant être mis en service, il faudra le bloquer avec
le dispositif d'ARRET D'URGENCE.
Avertir les personnes concernées avant de commencer la remise en service.
9.4.2
Vider l'huile pour réducteur A3
1. Amener le bras en position horizontale et bloquer le robot
Procédure
2. Dévisser la vis de fermeture magnétique (inférieure) et visser le flexible de
3. Placer un bac de réception approprié sous le flexible de vidange d'huile.
Edition: 22.07.2016 Version: BA KR CYBERTECH nano V1
1
Vis de fermeture magnétique
2
Pompe à huile
Le réducteur a la température de service.
Les vis de fermeture sont accessibles.
Le robot se trouve dans une position dans laquelle l'ensemble de l'huile de
cet axe peut s'écouler.
La vidange de l'huile est facilitée si l'axe 2 est également amené dans une
position d'env. -45°.
vidange d'huile M7.
4
Flexible de vidange d'huile
5
Vis de fermeture magnétique
Si la vidange d'huile est effectuée directement
après la mise hors service du robot, il faut s'at-
Un mouvement imprévu du robot peut se traduire
par des dommages corporels ou matériels. Si vous
9 Maintenance
(>>>
Fig. 9-6 ).
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