Démontage Du Moteur A3 - Kuka KR CYBERTECH nano Manuel

KR CYBERTECH nano
10.3.1 Démontage du moteur A3
Procédure
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Il n'y a pas de danger provenant d'autres parties de l'installation.
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peuvent provoquer des dommages corporels ou matériels. Si des travaux
sont effectués sur une installation en état de fonctionner, amener l'interrup-
teur principal de l'armoire de commande du robot dans la position "ARRET"
et le verrouiller contre une remise en service non autorisée à l'aide d'un ca-
denas.
Avertir les personnes concernées avant la remise en service de l'installation.
s'attendre à des températures de l'huile et des températures superficielles du
moteur plus élevées pouvant provoquer des brûlures. Porter des gants de
protection.
ter des gants de protection.
endommagés. Plus de usure et perte prématurée prepeuvent s'ensuivre.
1. Bloquer le bras avec une corde
2. Soulever la corde de façon à ce que le bras ne puisse pas bouger après
le démontage du moteur.
Fig. 10-6: Blocage du bras
3. Desserrer et retirer les connecteurs XM3 et XP3 aux connecteurs femelles
(>>> Fig. 10-7 ).
4. Dévisser 4 vis à six pans creux.
5. Desserrer et retirer le moteur A3, ne pas le coincer en le retirant.
6. Déposer le moteur A3 ; s'il n'est pas remonté, il faudra procéder à sa
conservation avant de le stocker.
Lors de travaux sur ce système, des pièces sous
tension et des mouvements imprévus du robot
Si le remplacement du moteur est effectué directe-
ment après la mise hors service du robot, il faut
Risques de blessures (écrasement) lors des tra-
vaux de démontage et de montage du moteur. Por-
Lors du montage du moteur, veiller à ce que les en-
grenages du moteur et du réducteur ne soient pas
(>>> Fig. 10-6 ).
Edition: 22.07.2016 Version: BA KR CYBERTECH nano V1